阳明兢兢业业地在他的管辖区到处视察，现场办公。经历了兵乱之后，继以水灾，滑民又有起而为盗者，良民则嗷嗷待救济，国家重臣跟着皇帝在南京玩儿，根本没人来管善后事宜。阳明遂会同其他官员，将宁王的逆产、土地改造变卖，救济穷苦，代交税务，境内平静，民生稍稍复苏。
他继续贯彻他的为政以兴教为本的治国之道，到处办义学、社学、讲会、书院，极大地推动了江西教育、学术事业的发展，使得江西反而成了王学的重镇。黄宗羲在《明儒学案》中说：“阳明一生精神独寄江右，将‘江右王门’分为九支，成了一方领袖的有三十三人。”后人不满足于黄的划分，又补充了许多，包括那些私淑王学而成为传播王学中坚的人、并非江西籍但在江西生活过又成了王学飞将的人物，还有心契王学后来另立一格的人物。
今年，他收获了一个后来把王学推到极端，也是把王学瓦解了的大人物——王艮。
王艮是泰州安丰场人，家贫不能入学，跟着他父亲在山东经商，拿着《孝经》《论语》《大学》逢人就问，久而能信口谈解，像得过神秘的天启似的。他父亲服劳役，大冬天用冷水洗脸，他哭着说：“为人子而令亲如此，尚得为人乎？”再有劳役，他便代替父亲。他都是自己琢磨，业余自学，以经证悟，以悟解经，几年如一日地坚持不懈，觉得自己是曦皇上古人了，忽一日大彻大悟，觉得行住语默，都在觉悟的状态中，他觉得自己在像尧一样说话、行事，也应该穿尧时代的衣冠，按《礼经》制作了五常冠、深衣、大带、笏板。当时阳明在江西讲学，大江之南，学者风闻感佩，但是艮与世隔绝，并不知道。偶然有人告诉他：你这一套特别像王巡抚讲的。艮大喜，即日起身，前来求见，走到中门持笏而立，献诗两首进去。阳明觉得这个人不凡，特意走下门台来迎接他。
问他：“戴的什么帽子？”
艮答：“有虞氏的帽子。”
问：“穿的什么衣服？”
答：“老莱子衣服。”
问：“学老莱子吗？”
答：“是的。”
阳明说：“只学穿他的衣服，怎么没学他像小孩子那样又哭又打滚？”
艮猝然色动，感觉到真挚轻松中有内劲，出手不凡。但艮自负惯了，又是来“华山论剑”的，居然坐上座，开始与阳明辩难。过了几招之后，艮稍心折，移坐于阳明侧。接着论“格物致知”，艮叹服：“简易直截，吾不及也。吾人之学，饰情抗节，矫诸外；先生之学，精深极微，得之心者也。”下拜自称弟子。
他退下去后，反刍阳明的话，又发现了与己不合的地方，后悔地说：“我太轻易了。”明日入见，告诉阳明自己的悔意。阳明大为赞赏：“善哉！子不轻信正是宝贵的。”然后，俩人再开战局，最后艮大服，再下拜为弟子。
阳明对别的学生说：“前些时打宸濠，我的心一无所动，现在却为这个人动了。”他将这个新徒弟的“银”改为“艮”，字汝止。王艮成了他的左右手，并辅导新入门的学员。他跟着老师回到越城，后来觉得世人对老师这绝学知之甚少，就做了个古怪的高车，招摇道路，到处宣讲，一直讲到北京的崇文门前，给阳明帮了倒忙，京城的上层人物正非议心学呢，正好来了个活广告——怪物。阳明写信痛责他，他回到越城，“及门三日不得见”，阳明送客，艮长跪于路旁，阳明看也不看，艮追到庭下，厉声说：“仲尼不为已甚。”阳明才把他拉起来。他在阳明死后发展出泰州学派，“其人多能以赤手搏龙蛇”、就地打滚见我良知之类，最有名的传人如何心隐、李贽，成为晚明思想文化界一大景观。