磨到九月，才下达了至金至贵的上谕，给了他得以放手工作的权力。圣旨出于王琼手笔，基本上都是重复阳明的话，把他的奏疏变成了再传达下来的指令——下学上达，下级教上级，能教会了还得谢天谢地。权力资源的垄断者授予他提督军务，调配钱粮，处理下级，杀死被捕贼人的全权。可以便宜行事，只是不要像过去的官员那样滥用招抚的办法。
没的说了，阳明按照他的心意开始行动。
漳南平了，他将重点转到南康、赣州。这里西接湖南的桂阳、南接广东的乐昌，王认为这一带的桶冈、横水、左溪的暴动部队荼毒三省，威胁极大，若窜入广东，形势更难平定。另外，浰头上、中、下三个山头都是池大鬓（仲容）的势力范围。他们与横水的谢志珊部同是南赣最大的暴动部队。王想攻打横、桶，又怕浰头的人过来夹击。遂想办法稳住浰头这一头。只能用“抚”的办法。
当时，有人主张三省会剿。阳明不以为然。他明跟皇帝说：广东狼兵所过如剃，毒害民众超过土匪，会激起更大的民变。
他的第一个举措便是派人去招抚乐昌、龙川的浰头人众。他真正的拿手好戏是攻心术。他给山洞里送去牛、酒、银子和布匹，还有一封《告谕浰头巢贼》：本院以弭盗安民为职，一到任就有百姓天天来告你们，所以决心征讨你们。可是平完樟寇，斩获七千六百余，审理时得知，首恶不过四五十人，党恶之徒不过四千余，其余的都是一时被胁迫，于是惨然于心，因想到你们当中岂无被胁迫的？访知你们多大家子弟，其中肯定有明大理的。我如果不派一人去抚谕，就兴师围剿，近乎不教而杀，日后我必后悔。所以，特派人向你们说明，不要以为有险可凭，不要觉得眼前人也不少。比你们强大的都被消灭了。
然后开始运用心学理论：“若骂你们是强盗，你们必然发怒，这说明你们也以此为耻，那么又何必心恶其名而身蹈实？若有人抢夺你们的财物妻子，你们也必愤恨报复，但是你们为什么又强加于人呢？我也知道，你们或为官府所逼，或为大户所侵，一时错起念头，误入歧途。此等苦情，甚是可悯。但是你们悔悟不切，不能毅然改邪归正。你们当初是生人寻死路，尚且要去便去；现在改行从善，死人寻生路，反而不敢。为什么？你们久习恶毒，忍于杀人，心多猜疑，无法理解我的诚意，我无故杀一鸡犬尚且不忍，若轻易杀人，必有报应，殃及子孙。
“但是，若是你们顽固不化，逼我兴兵去剿，便不是我杀你们，而是天杀你们。现在若说我全无杀你们的心思，那也是诳你们。若说我必欲杀你们，也绝非我之本心。你们还是朝廷赤子，譬如一父母同生十子，二人背逆，要害那八个。父母须得除去那两个，让那八个安生。我与你们也正是如此。若这两个悔悟向善，为父母者必哀怜收之。为什么？不忍杀其子，乃父母本心也。
“你们辛苦为贼，所得亦不多，你们当中也有衣食不充者。何不用为贼的勤苦精力，来用之于农耕、商贾，过正常的舒坦日子。何必像现在这样担惊受怕，出则畏官避仇，入则防诛惧剿，像鬼一样潜形遁迹，忧苦终身，最后还是身灭家破。有什么好？
“我对新抚之民，如对良民，让他们安居乐业，既往不咎，你们已经听说。你们若是不出来，我就南调两广之狼达，西调湖湘之土兵，亲率大军围剿你们，一年不尽剿两年，两年不尽三年，你们财力有限，谁也不能飞出天地之外。
“不是我非要杀你们不可，是你们使我良民寒无衣、饥无食、居无庐、耕无牛，想让他们躲避你们，他们就失去了田业，已无可避之地；让他们贿赂你们，家资已被你们掠夺，已无行贿之财。就是你们为我谋划，也必须杀尽你们而后可。现在我送去的东西不够你们大家分，你们都看看我这篇告示吧。我言已无不尽，心已无不尽。如果你们还不听，那就是你们辜负了我，而不是我对不起你们，我兴兵可以无憾矣。民吾同胞，你们皆是我之赤子，我不能抚恤你们，而至于杀你们，痛哉痛哉！走笔至此，不觉泪下。”
这样的“告土匪书”简直像情书。这么仁义，这么动情，王阳明早年泛滥辞章的功夫也没有白费。
这颗精神炮弹，很有作用。一是直接感动了住在山洞里的瑶族酋长，如金巢、卢珂，他们率本部来投诚，参加了后来的围剿同类的战斗，尤其是卢珂，破池大鬓时立了功，后来阳明保举他做了官。二是对暴动部队起了心理破坏作用，使他们思想动摇、精神涣散，且疑且惧，斗志瓦解。而这时王的部下伍文定等已率部队突飞猛进，到达了他们的洞口，时冒雨而至，他们猝不及防，遂仓促败逃。官兵捣平几个大的洞巢，阳明也在土匪中落下“多诈”的名声。
号称“征南王”的谢志珊，在大敌当前，联合陈曰能、广东乐昌的高快马，大修战具，还制造吕公（姜子牙）战车。他们计划趁广东兵在府江时，打破南康，然后乘虚入广。
那些知府一级的官员主张先打桶冈，那里是暴动的重镇，还可以与湖南的兵一起夹击，大形势有利。阳明再次站高望远，谋胜一筹。他说：诸贼为害三省，其患虽同，而事势各异。就湖南言之，桶冈是贼之咽喉，横水是腹心；就江西言之，则横水是腹心，而桶冈是羽翼。若不就腹心着刀，而去羽翼拔毛，是舍大取小。而且进兵两寇之间，腹背受敌，势必不利。现在横水之敌，见我尚未集合兵力，以为战期还远，又以为我必先去桶冈，而心存观望，乘敌不备，急速出击，必可得志。拔除横水之敌，挥师桶冈，则成破竹之势，桶冈之贼则为瓮中物矣。
他的指挥部设在南康，离横水只有三十里，先派遣四百余人潜入制高点，虽然已是十月中旬，但山上还在下雨。官军从山谷呐喊鼓噪推进，山头的官军，举旗大喊：“我们已打下老巢！”暴动部队见到处都是官军，以为山洞都被占领，只剩下自己这一伙了。再无斗志，溃乱不成气候。或降或逃，所有的准备都没用上，稀里糊涂地失败了。
这一仗，破除五十多个巢穴，斩首级两千一百六十八颗，擒斩首领五十六人，俘虏了暴动队员及其家属两千三百二十四人。横水首领谢志珊，也是这一带的联动司令被活捉。
王问谢：“你何以能网罗这么多同党？”
谢说：“也不容易。”
王问：“怎么不易？”
谢答：“平生见世上好汉，断不轻易放过；多方勾致之，或纵之以酒，或帮他解救急难，等到相好后，再吐露实情，无不应矣。”
阳明感慨系之，让带走谢，就地正法。然后对跟着他的学生说：“我儒一生求朋友之益，不也是这样吗？”
高攀龙语录中有这样一则：有人问钱德洪：“阳明先生择才，始终得其用，何术而能然？”德洪说：“吾师用人，不专取其才，而先信其心。其心可托，其才自为我用。世人喜用人之才，而不察其心，其才止足以自利其自己矣，故无成功。”高攀龙的结论是：“此言是用才之诀也。然人心地不明，如何察得人心术？人不患无才，识进则才进，不患无量，见大则量大，皆得之于学也。”（《明儒学案》卷五十八）说白了，就是个“意”。“识”从意来，有意才有识，意高才识进、才见大，所谓得之于学，能提高“意”的才是学。