阳明不知道身后的这些时毁时荣的麻烦事了。人都只能活在现实的感觉中，活着时的小事也是大事，死后大事也成了小事。
他给皇帝上了乞骸骨的奏疏之后，就慢慢地往老家走，他还想在韶关一带等待皇帝的命令，但他在南宁就添了水泻，日夜不停，两脚因长疮而不能站立，致命的是肺病，他年轻时脸色就是绿的，思田之行，虽不费心却费力，关键是水土气候成了催命鬼。后人研究他可能是肺癌。
他坐船沿水路往回绕。还在不断地回信，解答学生修炼心学的疑难，帮他们找那失之毫厘差之千里的微妙之处。如聂豹问怎样才算勿忘勿助？因为一着意便是助，一不着意便是忘。阳明的办法是先破后立。问，你忘是忘个什么助是助个什么？然后说我这里只说个必有事焉，而不说勿忘勿助。若不去必有事上用功，只悬空守着一个勿忘勿助，只做得个沉守空寂，学成一个痴呆汉。事来，便不知所措。这是最可怕的学术误人。用佛教的话说，助是倒在有边，忘是倒在无边，都是着相，着相就会着魔。阳明的“必有事”是要求透过事相见到本性，犹如禅宗说的“隔山见烟便知是火，隔墙见角便知是牛”。
他在离开山阴之前，与周冲很深入地阐述了“致良知便是择乎中庸的功夫，倏忽之间有过不及，即是不致良知”。这个遗言最深刻：中庸是种意术的状态，过和不及都失“正”。只有“正感正应”才能正知正见正思维，才能避免错误、误解、乖谬。心法之要，就是执中。而且讲得圆活周遍，到那耳顺处，才能触处洞然，周流无滞。不然则恐固执太早，未免有滞心。“以有滞之心而欲应无穷之变，能事皆当理乎？”功夫若不精明，就难免夹杂、支离，自己把自己搅糊涂。再好的意思一旦耽着，就僵化，就有病。如邵康节、陈献章耽着于静观，卒成隐逸。向里之学，亦须资于外（吴昌硕保留的阳明与周冲的讲学答问书，是阳明晚年化境的体现）。
几乎可以说，后学可能出现的各种问题他都预料到了，也想对治之。但他像任何圣人一样不是万能的。现在他的大限已到，他坐船在漓江上航行，路过孤峰独秀的伏波山时，对素有“伏波胜境”之称的美境无大感受，他只勉力进伏波庙去朝拜了一番，因为他十五岁时曾梦见过这位西汉马援将军，他觉得这预示着他必定得来这蛮荒之地来平定变乱，以了结这段宿命故事。此时，他觉得眼前所见与四十年前梦中所见一模一样：“四十年前梦里诗，此行天定岂人为。”他认为如果国家政策好，就不用兴兵杀伐了：“胜算从来归廊庙，耻说兵戈定四夷。”（《谒伏波庙二首》）不用杀伐建立起的权威才是真正的权威，上古的感化原则才令人向往呢。
路过广东增城时，他硬到湛甘泉的老家去瞻仰了一番。“十年劳梦思，今来快心目。”夸张性地表示想移家于此，在山南盖上房，“渴饮甘泉泉，饥餐菊坡菊”。（《题甘泉居》）甘泉的孩子们对父亲的朋友很恭敬、仆人对他也亲热，挽留他住下来，他因为有病，急着奔回老家，连住一夜都不能够：“落落千百载，人生几知音！道通著行迹，期无负初心。”（《书泉翁璧》）此刻他心里欣慰呢，因为他俩都没有辜负当初共同修道的初心，这样的知音是人生最宝贵的。
最后的活动就是到在增城他的六世祖王纲的庙里去祭祀了一场。王纲来平苗族的变乱，死于此地，而朝廷待之甚薄，他儿子把他的尸体背回，发誓不再为皇家卖命。现在阳明没死在战场，却将同样死于战事，朝廷功成不赏，反而要将其一撸到底。诚如徐渭所说，就算他的心学是伪学，也不能因此而不赏他的战功呀。利用各种借口达到自己的目的，是狼吃羊的通用逻辑。不计大功单盯着小过，是体制的规则。湛甘泉说这是阳明子命该如此。明代的流氓皇帝个个翻脸不认人，顺风顺水威风一世的张居正还被抄了家呢。
他一来弱体难支，二来确实是在等待圣命下来。所以不管坐船也好，坐车也好，他都日行五十里。多亏走到哪里都有学生前来伺候。走到梅岭，他呼吸愈发困难，他对学生、广东布政使王大用说：“你知道孔明托付姜维的故事吧？”
王大用含泪点头，不敢深说细问，立即找木匠来做棺材，早已准备好了棺材板，只觉得不吉祥不敢做。他领着亲兵日夜护卫。棺材做好，皇命还没下来。
阳明硬撑着，坐上轿，踏上驿道。王大用他们前后护拥着、扶持着，边走边歇地到了梅关城楼。走入这座小石头城，王大用长长舒了口气，心想先生能翻过这座山，到了江西那边就好办了。阳明打量着“梅关”这两个显示着帝国气象的巨字，既没有拿破仑问阿尔卑斯山高还是我高的狂傲心态，也没孔明再也不能临阵讨贼的悲怆心意。他只想过了这“南粤雄关”赶紧回到阳明洞天中去。
他们终于慢慢地沿着驿道下来了。改乘舟船，沿章水而下。到了南安地面，南安推官周积、赣州兵备道张思聪等闻讯赶来迎候老师。
他们进船来给老师请安。阳明勉强坐起，已咳嗽成一团。这一趟过梅岭，他身体大亏。岭南瘴气重，岭北寒气侵。雪花不过梅岭关那边，这边现在偏偏降下中雪，气压降低，这使师生心头的阴霾更重。
阳明见所有的学生都突出一个主题：“近来进学如何？”现在依然还是这样问，两位门生简略回答，赶紧问老师道体如何？阳明苦笑着说：“病势危亟，所未死者，元气而已。”
阳明想起过梅岭前给钱德洪、王畿写的信中还乐观地展望“吾道之昌，真有火燃泉涌之机矣，喜幸当何如哉”，当时还想用不了多久就可以与他们见面了。如今，他闭上眼睛，悲从中来，缓缓地说：“平生学问才见得数分，未能与吾党同志共成之，为可恨耳！”
学生们缓缓退出。王大用对张说，上好的棺材，就差裱糊了。张说，你放心，我一定用锡纸里外都裱糊了。周则赶紧找大夫抓药。荒江野渡的地方哪有能使阳明起死回生的医生？
船还得慢慢地往前行。这只夜行船快走到不能再走的地步了。夜幕降临，他问停泊在哪里？答：青龙埔。这个码头离梅关只有五十多里，属大庾县。
嘉靖七年十一月二十九日辰时（公元1529年1月9日8时）许，阳明让家童叫周积进船舱来。周积躬身侍立。
阳明闭目喘气，这个大禹陵前立志的少年、兰亭下写诗的文学青年、带兵的文人、遍布天下书院的心学教主徐徐睁开眼睛，说：“吾去矣。”
周积泣不成声：“老师，有何遗言？”
阳明微微一笑：“此心光明，亦复何言？”
张思聪等人在南野驿站的中堂装殓了阳明。
嘉靖七年十二月三日，张思聪与官属师生设祭祀礼仪，将阳明入棺。
四日，棺材上船，奔南昌。士民远近遮道哭送，哭声震地，如丧考妣。路过南赣，官府迎祭，百姓挡着棺船、拦着路哭，是阳明给了他们安居乐业的日子。到了南昌，官府人提议等明年再走，于是来祭奠的天天从早到晚络绎不绝。
嘉靖八年正月初一，丧发南昌。三日到广信。钱德洪与王畿本要进京参加殿试，听说先生回来了，迎至与先生送别的严滩。讣告同门。正宪也到了。六日会于弋阳，二月回到山阴。每日哭奠如仪，门生来吊者日日百余人。书院及寺院的学生照常聚会，就像老师在世一样。门生李珙等日夜不停地在洪溪为先生修墓。洪溪离越城三十里，入兰亭五里，是阳明生前选择的墓地。
十一月十一日，门生千余人，披麻戴孝，扶柩而哭。不能来的，知道日子的，则各在居住地为先生举哀。
这位古越阳明子出于古越又回归古越，来源于土又回归于土。
他那“圣贤相传一点儿真骨血”，变成了精神“息壤”，生长不已，筑成东方“尊严精神”的心力长堤。
这个人用良心建功立业，因此
诗意地栖居在这大地上。