思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。
其旂茷茷（1），鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
思乐泮水，薄采其茆（2）。鲁侯戾止，在泮饮酒。
既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。
允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。
矫矫虎臣，在泮献馘（3）。淑问如皋陶，在泮献囚。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。
烝烝皇皇，不吴不扬。不告于讻，在泮献功。
既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
注释
（1）茷（pèi）茷：随风飘扬的样子。
（2）茆（mǎo）：莼菜。
（3）馘（guó）：敌人尸体的左耳，用来论功行赏。
译文
泮水岸边其乐融融，采芹菜的人真不少。鲁侯亲自光临此处，龙旗招展排场大。龙旗迎风飘扬哗啦啦，马车铃铛清脆鸣响。无论是高官还是小官，紧随鲁侯迈步向前。
泮水岸边其乐融融，采水藻的人真不少。鲁侯亲自光临此处，身骑骏马雄姿勃发。他的坐骑膘肥体壮，他的声音洪亮豪迈。他笑容满面亲善温和，不怒自威教化百姓。
泮水岸边其乐融融，采莼菜的人真不少。鲁侯亲自光临此处，在泮水岸边设宴饮酒。众人欢唱饮美酒，祈福长寿不会老。走过长长的通道，两旁跪拜着淮夷俘虏。
庄严肃穆的鲁侯，品德高洁令人尊敬。威仪优雅令人敬重，不愧是百姓们的楷模。文治武功样样在行，继承先祖功业发扬光大。从来没有不孝的言行，自然要受到庇佑福禄安康。
勤政不倦的鲁侯，道德完善令天下尊敬。筹建泮宫发展教育，降服淮河流域的蛮夷部落。英勇善战的虎将们，在泮水岸边献上敌尸左耳。如同皋陶般的贤臣们，也在泮水岸边筹备庆功大典。
鲁国群臣济济一堂，尽心尽力宣扬我王有德之心。雄师威风凛凛去出征，将东南的蛮夷平定。气势磅礴凯旋，大家不喧闹也不争吵。不因争功而产生矛盾，只为来泮宫献上俘虏表光荣。
将士们弯曲角弓，将箭射出如同蝗虫群飞又多又快。兵车非常宽阔牢固，步车行进不知疲倦。雄师快速平定淮夷，使敌人心惊胆战不敢再抵抗。遵循王的战略方针，才有战胜淮夷大胜仗。那些讨厌的猫头鹰飞来飞去，栖息在泮宫边的树林。这些鸟吃了树林中的桑树果，自然要感谢我国的恩情。淮夷也是一样，既然已经臣服，就连忙进献珍奇宝物。什么美玉大龟象牙，还有产自南方的大量黄金。
后稷之孙，实为大王。居岐之阳，实始剪商。至于文武，缵大王之绪，致天之届，于牧之野。无贰（3）无虞，上帝临女。
敦商之旅，克咸厥功。王曰叔父：“建尔元子，俾侯于鲁。大启尔宇，为周室辅。”
乃命鲁公，俾侯于东。锡之山川，土田附庸。周公之孙，庄公之子。龙旂承祀，六辔耳耳。春秋匪解，享祀不忒。皇皇后帝，皇祖后稷。享以骍牺，是飨是宜。降福既多，周公皇祖，亦其福女。
秋而载尝（4），夏而楅衡，白牡骍刚。牺尊将将，毛炰胾羹，笾豆大房。万舞洋洋，孝孙有庆。俾尔炽而昌，俾尔寿而臧。保彼东方，鲁邦是常。不亏不崩，不震不腾。三寿作朋，如冈如陵。
泰山岩岩，鲁邦所詹。奄有龟蒙，遂荒大东。至于海邦，淮夷来同。莫不率从，鲁侯之功。
保有凫绎，遂荒徐宅。至于海邦，淮夷蛮貊（6）。及彼南夷，莫不率从。莫敢不诺，鲁侯是若。
天锡公纯嘏，眉寿保鲁。居常与许，复周公之宇。鲁侯燕喜，令妻寿母。宜大夫庶士，邦国是有。既多受祉，黄发儿齿。
徂徠之松，新甫之柏。是断是度（7），是寻是尺。松桷有舄，路寝孔硕，新庙奕奕。奚斯（8）所作，孔曼且硕，万民是若。
注释
（2）姜嫄：周始祖后稷之母。
（3）贰：二心。
（4）尝：秋祭。
（5）眉寿：高寿。
（6）蛮貊（mò）：泛指北方周王室控制外的民族。
（7）度：通“剫”，伐木。
（8）奚斯：人名，鲁国大夫。
译文
郊外的神庙清幽安静，它是那么宽广精致。赫赫有名的周人始祖后稷之母姜嫄，她的品德多么高尚。她受到上天的宠爱，一直无病无灾平安健康。怀胎十月不长也不短，诞下我们的先祖后稷，赐给他无尽的福气安康。后稷能够分辨谷黍的早熟与晚熟，大豆和小麦播种的先后顺序。从后稷有自己的邦国开始，他就教导百姓如何种地。让百姓们学会了种植高粱小米以及水稻黑黍，从他有自己的邦国开始，他就继承了大禹的功业。
身为后稷的子孙，也是我们的远祖古公亶父太王，居住于岐山的南面时，就开始讨伐殷商的谋划。等到周朝文王武王的时代，将他的雄心壮志发扬光大，周武王顺应天意，在牧野之战前鼓舞人心。希望诸位将士团结一心莫失时机，上天在关注着我们。凡是参与讨伐殷商的，都会得到功勋。周成王后来对周公旦说：“我要分封叔父您的长子，去鲁国作为一方诸侯执政。希望他在鲁国奋发图强建功立业，也做辅佐周王朝的好臣子。”
成王就授令于周公旦的长子伯禽，让他前往东方任鲁侯。封赏给他山川河流广袤土地，以及鲁国的土地与城郭。周公的子孙，鲁庄公的儿子鲁僖公，竖起龙旗前往祭祀祖先。四匹骏马有六条柔顺的缰绳。春季和秋季的祭祀都不曾怠慢，供奉的祭品都没有差池。辉煌伟大的天帝，辉煌伟大的先祖后稷。为您奉上祭品红公牛，希望能够合您的口味。希望上天可以多多赐福于我们，也希望上天可以赐福给先祖周公以及列祖列宗。
秋天祭祀开始准备，夏天就饲养祭祀用的牛，白色和红色的公牛排列好。牛角杯相碰发出清脆声，烤乳猪和鲜肉汤，装在竹制的、木制的各种献祭容器里。跳起祭祀舞蹈场面宏大，孝子贤孙祭祀求得福瑞吉祥。祝你兴盛繁华，祝你长寿安康。愿你保卫东方沃土，愿鲁国政清人和万世太平。福气吉祥永远不会亏损崩溃，大地不会震动也不会摇晃。祝愿你福禄长寿，如同山冈与丘陵！
鲁僖公带领战车上千辆出征，刀戟长矛之上装饰着红缨绿丝，战车上插着成双的长矛与强弓。鲁僖公亲率三万步兵，步兵的头盔上都有贝壳与红缨。鲁国大军排山倒海勇猛推进气势汹汹，击败了北狄与西戎，统治了荆楚的边疆，无人可挡势如破竹！祝愿鲁国兴旺昌盛，祝愿鲁国公长寿安康。愿您活到白发苍苍，寿比南山不老松。祝愿您的功业繁盛又兴隆，祝愿您长生不老永远健康！愿您千年万载事事如意，愿您福寿绵延永无灾害。
您就像那高高耸立的东岳泰山，鲁国的百姓都瞻仰崇拜。我们鲁国有龟山和蒙山，还要继续开疆拓土到最东边。一直到那海边，让那些淮河流域的部落都来向您朝拜。鲁国百姓全都愿意追随鲁公建功立业，这都仰仗鲁国公的威德。
我们鲁国有凫山和绎山，还要开疆拓土到东夷徐戎的地盘。一直延伸到海边，将那些淮夷部落都收拢。等到南夷部落统统被占领，都让他们遵守鲁国的国法。看他们谁敢不服从鲁国的统一，谁敢不顺应鲁公的心意！
希望上天赐给鲁僖公福禄安康，长命百岁永远统领鲁国。占据常与许二地，收复周公时代所有的疆土。鲁僖公如今心中欢喜美满，妻子贤惠母亲高寿。他的施政让大夫和百姓们都感到满意，鲁国和谐安全越来越昌盛。希望鲁侯得到更多的福气，越活越年轻，精神与身体都返老还童。
徂徕山上生苍松，新甫山上生柏树。砍伐松柏做成木材，细心测量长短尺寸。松木的方椽子又粗又大，用来建造宗庙的正殿牢固宏伟，新的宗庙美观大气。于是鲁国大夫奚斯写下这首颂扬的诗歌，虽然非常长，确实是表达了百姓的心声。