在我们的日常认知中，腿是用来站立和走路的，表现在动态方面主要是向前走和快跑。这与人类在进化过程中腿部动作的两种主要作用——“向前走获取食物和遇到危险时逃跑”是一致的。也正因为如此，腿部动作其实是能够很真实地反映人们内心的动向的，喜欢还是讨厌，想要靠近还是远离，我们只需要观察对方腿部的一些微动作就可以获知。当然，在现实生活中，随着人们生存环境的日益复杂，“诚实的双腿”所能够传达的含义也更加丰富和复杂多变。
先从我们日常生活中常见的一个腿部动作——抖腿谈起。这个动作无论是对于我们自己，还是他人来说都是经常发生的。就我们个人而言，想想看你会在什么时候情不自禁地抖动起自己的腿呢？——可以是双腿，也可以是单腿。从生理学上来看，抖动腿是为了预防血液停滞，那么从心理学上来看呢？当一个人的心理长期处于某种状态下，比如紧张、焦虑时，人们的内心会产生一种“不舒适”感，针对这种不舒适，大脑的边缘系统就会做出一定的反应。而这时如果人们恰好是坐着的话，那么他就极有可能用抖腿这个动作来缓解心理上的不适。科学家们曾经对人的身体动作与心理之间的关系进行过调查，结果显示，若是身体的某个部位连续受到某种小刺激的作用，这种感觉就会通过中枢神经系统刺激到大脑，使紧张的精神得以放松。显然，抖腿的动作正是这样一个小小的腿部刺激。
换言之，人们之所以会产生抖腿的动作，是因为内心的某种感受造成了心理上的“不舒服”。什么样的感受会造成内心的不舒服呢？从日常生活经验来看，当人们心理上焦躁不安或对某件事情极不满意时，抖腿的动作就会出现得很频繁。所以，抖腿首先传达了内心的紧张与烦躁；不过也有研究证明，人们在内心得意或情绪兴奋的情况下也会下意识地抖动腿，因此我们可以看出抖腿还可以表达出内心的兴奋情绪。无论是烦躁还是兴奋，因为都出现了情绪的波动，因此产生心理上的“不适”，所以才会做出抖腿的动作。
此外，叉开双腿也是日常生活中的一个常见动作。FBI特工乔·纳瓦罗在一次研讨会上，曾经专门讲过这个动作的象征意义。他曾经接待过一名长期受到前夫恐吓的女性，那位女性在描述她是如何遭受前夫恐吓和骚扰时，曾经提到过这样一个细节：“当他每次来骚扰我时，我第一个想法就是离开。但是他会站在屋门口，双腿叉开，挡住我的去路。每当看到他的这个动作，我的内心就不自觉地害怕起来。”叉腿为什么能够带给对方这样的感受呢？
乔·纳瓦罗认为这位女性对其前夫叉腿的动作所产生的心理感受，并不是因为她太敏感了，事实上这种行为的发生并不是毫无意义的。对于行为人而言，他之所以会做出这个动作，正是因为他想要展现出自己的权威，对对方起到包括控制、恐吓、威胁等在内的作用。这样的场景并不是每个人都会经历的，所以我们可能对它所传达的意义也不能做到感同身受。那么想一想银行运钞车在抵达银行时，那些保护运钞车的安保人员的动作吧，一身黑衣、全副武装的他们是不是也是叉腿站立呢？看到他们这样的动作你会不会心生畏惧，然后绕开这个地方呢？叉腿动作表达的是内心的一种强势，这个动作对于树立个人权威是非常有效的。
相反，当一个人的双腿从叉开或者自然站立转变为并拢，则传达了行为人内心的一种顺从。比如当一个犯了错的学生被老师叫上讲台时，不等老师开口，他就会自觉地做出双腿并拢的动作。这个判断同样适用于日常生活中，我们对于所接触的形形色色的人群都可以从这个角度进行观察：如执法人员和军人会经常保持双腿叉开的站立姿势，因为他们早已习惯占据统治地位；当一个人与别人陷入对峙状态时，双腿也会习惯性地叉开。对于一些细心的观察者来说，这是一种强烈的信号，它预示着一些不好的事情即将发生，也清楚地传递出一个人内心的情绪正在朝着消极的方面演化，这时他们就会下意识地提高自己的警觉；而如果想要缓和这种局面，或者其中一人的内心出现了退缩和希望缓和局面的想法，那么我们就会发现原本可能越叉越开的双腿会慢慢收拢回去。
再来看二郎腿和“4字腿”。这两种腿部动作在日常生活中，无论是在男性身上还是女性身上都很容易出现。先来说二郎腿这个我们最熟悉的动作：二郎腿指的是一条腿放平，另一条腿的大腿部位叠放在平放的那条腿的大腿上。想想我们自己会在什么状态下做出这个动作，就明白它的含义了。
一般情况下，只有一个人的内心处于轻松的状态时，才会做出这个动作，毕竟就其本身而言，这个动作可以让我们的身心感觉到舒服、惬意。比如，在看书的时候，参与某种娱乐活动的时候，或者处于一段非正式的、又比较轻松的谈话中时——根据二郎腿的含义，我们也可以判断出谈话双方的心理状态。在一段非正式的并不严肃的谈话中，如果对方跷起了二郎腿，那么说明在他的眼中这是一场轻松而愉快的谈话。对于我们自己也是如此。
再说“4字腿”。这个称呼可能会让我们一时摸不着头脑，其实它只是二郎腿的一个变形。二郎腿是把一只腿的大腿交叠到另一只腿的大腿上，而“4字腿”则是把小腿搭在另一只腿的大腿上，形成一个“4字型”。这两个动作不仅相似，传达出的心理信号也是一样的，都表明了行为人内心处于一种轻松的状态。不过，由于“4字腿”的动作双腿是叉开的，也就是说开放的程度更大，因此也透露出了行为人内心的一种自信。从某种意义上来讲，它所传达的轻松程度要比二郎腿更大一些。
除了以上提到的这些腿部动作，还有以下这些腿部动作也比较常见，并且能够揭示行为人的内心状态：
双腿交缠。这是一个女性所独有的动作：一条腿缠在另一条腿上，两条腿向同一面倾斜。这几乎是所有上过礼仪课的女性都懂得的一个动作。它不仅最大限度地体现了女性的魅力，同时也展现了女性的优雅，在所有较正式的场合女性都会使用它。显然，能够做出这一动作的女性无疑是一个优雅的女性，她十分注重自己的形象，并且在意他人对自己的印象。
双腿交叉。相较于其他腿部动作，双腿交叉的无意识性更强，它指的是人们自然地将一条腿搭在另一条腿上。注意，这个动作只有在人们感到舒适的时候才会无意识地做出来。比如当一群朋友坐在一起谈天说地，无拘无束时，许多人都会无意识地悄悄做出这个动作；同样，如果一个人所处的环境或者是对面坐的人让他感到轻松时，他也会悄悄出现这个动作。正如轻松的情绪是会传染的一样，双腿交叉的动作也是会“传染”的，当一场谈话中的其中一人无意识地做出这个动作时，其他人也会在其影响下慢慢地做出这个动作。
“别脚”。千万不要误会，这个动作虽然提到了脚，但确实是一个表现在腿部的动作，它指的是一只脚别在另一条腿的某一部位——这个部位常常是脚踝或者是靠近脚踝的位置。由于这个动作做出来并不是十分容易，同时也会给人的身体造成一定的束缚感，因此它很难成为一个习惯性的动作。不过，当人的心理处于一种紧张或压抑的状态时，这个动作还是经常出现的。它传达出了行为人内心的紧张和压抑，同时还会伴随其他动作，比如双手紧握等。
在理解以上动作传达的含义时，我们还需要时刻注意“男女有别”。由于受传统观念的影响，女性有时会有意识地去约束自己的腿部动作，因此发生在她们腿部的动作可能并不全是“真情流露”；而男性受此约束则较少，因而双腿也更加的“诚实”。